http://www.youtube.com/watch?v=JgAJUdJ_4KQ

Kopteri

Runko:

http://www.ebay.com/itm/Useful-New-HJ-MWC-X-Mode-Alien-Multicopter-Quadcopter-Frame-Kit-Red-White-/310639576808?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item48538fc6e8#shpCntId

APM 2.6 flight controller + gps/compass:

http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-combo-w-ublox-neo-6m-gps-for-multicopter.html

Vaimennin flight controllerille:

http://www.goodluckbuy.com/glass-fiber-flight-controller-anti-vibration-set-shock-absorber-apm-kk-mwc.html

Moottorit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25081__NTM_Prop_Drive_Series_28_30S_900kv_270w_short_shaft_version_.html

Potkuriadapterit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html

Noparit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html

Akku (kannattaa tilata euroopasta):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9948__ZIPPY_Flightmax_2650mAh_4S1P_40C.html

Propellit:

http://www.dx.com/p/10-x-5r-propellers-for-four-axis-six-axis-aircraft-grey-pair-121495#.U1q3Wvl_v_k

Johtoa (punaista + mustaa 1m):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11852__Turnigy_Pure_Silicone_Wire_18AWG_1mtr_Black.html

UBEC 3-5s lipo -> 12v:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18788

"Ajovalot 12v" perään:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23342__LED_Strip_with_JST_Connector_200mm_Red_.html

Servojohto (vastari->apm):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html

XT60 liittimet:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male_Female_5_pairs_GENUINE.html

JST liittimiä (ledeihin/fpv kamoihin yms)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9683__Female_JST_battery_pigtail_12cm_length_10pcs_bag_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9682__Male_JST_battery_pigtail_10cm_length_10pcs_bag_.html

Lisäksi:

5-6mm kutistesukkaa, pieniä nippusiteitä, hyvää 2 puoleista teippiä (ohutta ja paksua)

Ohjain + laturi

Halpa 6ch ohjain + vastari (tarvii usb piuhan jos täytyy säätää)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9043__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_USB_Cable.html

Edullinen 9ch radio 8ch vastarilla (+akku)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16529__Turnigy_2650mAh_3S_1C_LLF_Tx_Pack_Futaba_JR_.html

Laturi virtalähteellä:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html

XT60 latauspiuha (ellei itse halua kolvata)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10266__Charge_Cable_w_Male_XT60_gt_4mm_Banana_plug.html

Lipo-säkki turvalliseen lataamiseen:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4134__Lithium_Polymer_Charge_Pack_18x22cm_Sack.html

FPV ajeluun

Monitori (toimii 3s lipolla):

http://www.dx.com/p/9-tft-lcd-digital-car-desktop-monitor-w-vga-tv-av-sd-black-240094#.U1q3Sfl_v_k

Videolähetin/vastaanotin:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15295__Boscam_5_8Ghz_200mw_FPV_Wireless_AV_Tx_Rx_Set.html

Paremmat antennit patukka-antennien tilalle:

http://www.dx.com/p/fpv-5-8g-clover-3-blade-transmitting-w-4-blade-receiving-antenna-tx-w-rx-straight-bore-connector-284289#.U1rNX_l_v_k

APM 2.5 voltti/virta sensori

http://www.dx.com/p/apm2-5-xt60-power-current-module-w-5-3v-dc-bec-black-white-red-307777#.U1q3Nfl_v_k

Minim osd + usb ohjelmointipalikka

http://www.dx.com/p/minimosd-ardupilot-mega-osd-w-ftdi-burner-supports-mavlink-protocol-149351#.U1q3N_l_v_k

Y-kaapeli (jos haluaa telemetrian ja osd:n yhtäaikaa toimiin)

http://www.goodluckbuy.com/apm-2-5-apm-2-6-3dr-telemetry-osd-y-shape-connection-cable-v2-20cm.html

Kamera fullhd/tv-out/tallennus):

http://www.ebay.com/itm/16G-Card-Mobius-Action-Car-Dash-Cam-Full-HD-Sports-Camera-1080P-Driving-Recorder-/151074120313?pt=Camcorders_Professional_Video_Cameras&hash=item232cb82279

Kameraan tv-out kaapeli lähettimeen kytkemiseksi:

http://www.ebay.com/itm/TV-Video-Audio-Out-Cable-for-Mobius-ActionCam-Sports-Camcorder-and-16-V3-camera-/181166013424?ssPageName=STRK:MESE:IT

Mobius actioncam timelapse kuva.

OSALUETTELO

1 x Turnigy HAL quad frame

1 x KK2.1 Flight controller

1 x Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

4 x NTM PropDrive 28-30S 800KV + 4 x NTM PropDrive 28series accessory pack

4 x Hobby King 30A ESC 3A UBEC

1 x HobbyKing ESC Programming Card

4 x APC style propeller 12x6

4 x APC style propeller 12x6R (right hand rotation)

1 x Hobby King Quadcopter Power Distribution Board XT60

1 x PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)

1 x Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (2mtr) Red

1 x Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (2mtr) Black

(moottorin ja noparien johdot voi myös kolvata 3,5mm  liittimien kolvailujen sijaan)

1 x 10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)

1 x 5mm Turnigy heat shrink tube - black (1mtr)

2 x led strip with jst connector 200mm (perään kiinni orientaation hahmottamiseksi)

1 x Lipoly Low Voltage Alarm (2s~4s)

2 x Turnigy Battery Strap 330mm

1 x 5.6mm x 13mm M3 nylon threaded spacer (10kpl)

1 x 5.6mm x 21mm M3 nylon threaded spacer (10kpl)

1 x M3 x 8mm nylon screws (10kpl)

1 x M3 nylon nut (10kpl)

Hintaa kopterille em. osilla tulee yhteensä postareinensa n. 190 € + tulli

Lisäksi tarvitset väh. 6ch ohjaimen, vastarin, akun ja laturin. Esim:

1 x HobbyKing 2.4ghz 6ch tx&rx / mode 2

1 x HobbyKing 2.4ghz 6ch tx usb cable

1 x zippy flightmax 2650mAh 3S1P 30C / XT60 liittimellä (hyvä olla heti alkuun useampi akku)

1 x Imax B6-AC charger 1-6cells 5A

1 x Male XT60<>Female T-connector (sovitin laturipiuhan ja akun väliin)

Tälle setille em. palikoilla hintaa tulee n. 110 € + tulli

Suuntaa antavat hinnat HobbyKing / eBay:sta tilatuille tuotteille

Myös kotimaisissa verkkokaupoissa on nykyään hyvin valikoimaa em. tuotteille ja hintakin on usein kohdillaan + tavarat saat muutamassa päivässä. Ulkomailta tilattaessa saat varautua siihen että paketit voi pahimmillaan seilata 2kk jossain. Kannattaa tutustua kopterit.net sivustolla mainostaviin firmoihin.

Ko. rungossa oli aikaisemmin kiinni KK2.0 flight controller, joka osottautui loistavaksi controlleriksi kun sen sai säätöihin, mutta tuo gps:llä varustettu APM 2.5 controller poltteli sen verran, että pitihän sellasen kopio sitten HobbyKunkulta tilata.

Noparien ja virranjakolevyn asennusta. Noparit kiinnitin 2 puoleisella teipillä.

Seuraavaksi tein 2mm akryylilevystä reikäsahalla 105mm ja 70mm kiekot. 105mm levyyn porasin 3mm reiät virranjakolevyn kiinnitysreikien kohtiin jotta sain se runkoon kiinni. Nopareiden ja levyn väliin jäi pieni ilmarako.

Tämän jälkeen porasin samaan levyyn 6mm reiät, johon nuo HK:n vaimennuskumit meni napakasti kiinni.

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37447__General_Purpose_Anti_Vibration_Rubber_w_M3_x_11mm_Screw_and_M3_Nylock_Nut_4pcs_set.html

Vaimennuskumien reiät kohdistin sen verran reunalle pienempään akryylilevyyn, että HKpilotin kiinnitykselle jäi tilaa. HKpilottiin on tulossa suojakotelo, jolloin kiinnitän tuon controllerin uudelleen 2 puoleisella teipillä pienempään levyyn.

Reikiä paikoilleen mittaillessa täyty pitää mielessä että controller on tultava levyyn keskelle ja suoraan menosuuntaan nähden. Jälkeenpäin tuli mieleen, että olisihan sitä voinut ensin CADillä suunnitella ja tulostaa nuo reikien paikat paperille ja käyttää sitä sitten apuna porailuun.

Vaimennuskumien testausta:

http://www.youtube.com/watch?v=orqqmxVadQw&feature=youtu.be

HKpilotin asennus ylimpään levyyn.

Gps palikan sijoitusta miettiessäni teinkin vielä yhden 70mm akryylilevyn jonka kiinnitin korotusruuveilla controllerin päälle.

Siinä valmis paketti kasassa.

http://dx.com/p/usb-asp-programmer-for-kk-multicopter-control-board-107402

Tämän saatuani väsäsin 6 napaisen kosketuspiikin jolla nopari flashataan. Laatikosta löytyi kasa arduino projekteista jääneitä piuhoja jotka itsellä kävi hyvin tarkoitukseen. Toisesta päästä johtoa leikkasin liittimen pois ja tinasin vapaan johdon pään jäykemmäksi. Tämän jälkeen teippasin johdot riviin, kuumaliimalla liimasun johdon pään jäykemmäksi nipuksi ja lopuksi tasasin johtimien päät saman pituisiksi.

Liittimestä tuli tämän näköinen:

Seuraavana hommana olikin sitten ohjelmointipalikan ja noparien liittimien johdotuksen selvitystyö, eli mistä ohjelmointipalikan nastasta viedään piuha mihinkäkin noparin juotospisteisiin.

Noparin nastat:

Ohjelmointipalikan nastat:

Alla olevasta linkistä löytyy tarvittava ohjelmisto joka pitää sisällään tarvittavan firmiksen. Sivulta latasin "latest stable version" linkistä uusimman KKmulticopter flashtoolin.

http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

Zippipaketin purkamisen jälkeen kansiosta löytyy kkflashtool_win32 tiedosto jolla ohjelman saa käynnistettyä XP:ssä. 64bit Win7 kone ei suostunut avaamaan _win64 versiota, mutta _win32 tiedostolla ohjelman sai win7:ssa auki.

Vetovalikosta valitsin kohtien 1 - 4 mukaiset asetukset.

Tämän jälkeen johdon "piikit" painetaan noparin nastoihin ja painetaan ohjelmasta kohdan 5 painiketta. Jos flashaus epäonnistuu niin että ruutuun tulee punaista tekstiä, niin varmista että johdot ovat kytkettyinä oikein päin usb palikasta nopariin, sekä varmista että kaikki piikit koskettavat noparin juotosnappeja. Tämän checkin jälkeen koita uudelleen. 

Itsellä flashaus ei kuitenkaan aina tuntunut lähtevän pelittään, mutta asiaan auttoi kun pidin johtimet kiinni noparissa, otin usb palikan pois tietokoneesta ja laitoin sen takaisin. Tämän jälkeen flashaus alkoi rullaan oikein kun painoin yllä olevan kuvankaappauksen kohdan 5 painiketta. Henkimaailman juttuja välillä nämä päivitykset ;)

Internetistä kaivamieni ohjeiden lisäksi hyvänä ohjeena toimi tämä youtube pätkä jossa flashataan kyseinen HK 30A UBEC nopari.

http://www.youtube.com/watch?v=Ue9gFzZxRao

Oheisista linkeistä voi olla hyötyä muun merkkisten nopareiden päivitykseen:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database

http://youtu.be/yCBsFgcawFs

Muutaman viikko myöhemmin kun lentäminen alkoi sujumaan kunnolla, tuli tehtyä fatal error. Kopteri tuli tontiin oman hölmöilyn takia sellaista kyytiä että X580 rungosta hajosi ropellit, 2 moottoria ja i86 control board aivan totaalisesti.

R.I.P i86 quadcopter

Uusia varaosia etsiessäni tulin siihen tulokseen, että rakennan kokonaan uuden kopterin johon mahdollisesti mahtuu myöhemmin esim. telemetria, FPV kalustoa ja gps. Ostoskoriin tarttui Turnigy HAL quad runko ja NTM PropDrive 800kv motit. Mutta se projekti onkin sitten oma juttunsa johon ehkä palaan myöhemmin.

1. Käännä fc:stä viimeinen potikka, eli pitch nollille (ääriasentoon vastapäivään)

2. Laita lähettimeen virrat päälle.

3. Säädä lähettimen trimmit keskelle

4. Varmista että kaasutikku on nollissa, eli alhaalla.

5. Kytke akku kopteriin. Sininen ja punainen ledi pitäisi vilkahtaa kerran yhtäaikaa, sen jälkeen pieni tauko ja sininen ja punainen ledi vilkahtaa uudelleen muutaman kerran. Tämän jälkeen pelkän sinisen ledin pitäisi jäädä palamaan. Jos näin, niin kaikki ok ja irroita akku kopterista.

6. Säädä pitch takaisin keskiasentoon.

7. HUOM! ohjeen sivulla 2 olevassa kuvassa pitch ja yaw vaihtanut paikkaa. Tämän takia en itse saanut säätöjä kuntoon. Fc:n piirilevylle on nimetty potikat oikein.

Tämän jälkeen ohjelmassa kaasun kalibrointi:

1. Säädä keskimmäinen potikka eli roll 0% asentoon eli taas vastapäivään loppuun saakka. Muut potikat keskellä (50%)

2. Laita ohjaimeen virrat päälle ja laita kaasu täysille.

3. Kytke virta kopteriin. Nyt sinisen ja punaisen ledin pitäisi vilkahtaa 2 kertaa yhtäaikaa.

4. Sen jälkeen kun kopterista kuuluu piippaus, niin laita kaasu nollille jolloin pitäisi kuulu 2 piippausta. Jos näin, niin kaikki ok.

5. Ota akku pois ja säädä roll potikka keskiasentoon.

Perusasetuksena itsellä on kaikki potikat säädettynä puoleen väliin, niillä pitäisi kopterin nousta ilmaan kippaamatta.

Nämä säädöt kun on saatu controlleriin, niin ei muuta kun propellit kiinni moottoreihin, varmistus että on CW ja CCW potkurit on oikeassa moottorissa kiinni ja että moottorit pyörii varmasti oikeaan suuntaan. Tämän checkin jälkeen ei muuta kun pihalle ja kaasua rohkeasti :)

Itse huomasin että HobbyKingin 2-3$ lerput huiskat oli parhaimmat harjoitteluun. Kopteri kippailee varmasti alkuun jo ensi senteilläkin, joten nuo taipuisat ottaa iskuja paremmin vastaan hajoamatta. Alkuun kopterissa oli kiinni komposiitti- tai kovamuoviset huiskat, niin niitä meni monta paria heti alkumetreillä. Nuo lerput tuntui kestävän mitä vaan.

Seuraavaksi ohjelmassa tinausta, eli nopareihin täytyi kolvata 3,5mm bullet liittimet kiinni. Hyvän apuna oli tuo kauan sitten hankkimani "kolmas käsi".

Sitten kun kaikkissa neljässä noparissa on liittimet kiinni, vuorossa on nopareiden ohjelmointi. Nopareissa oli jo valmiiksi ilmeisesti oikeat asetukset, mutta varmuuden vuoksi säädin ne vielä kerran itse. Ohjelmointi mukana tulleella kortilla on helppoa kuin mikä. Marssijärjestys on seuraava:

• Ohjelmointikorttiin laitetaan jumppereilla tarvittavat asetukset
• Kytketään moottorit (johdotus -> väri väriin + keltainen siniseen)
• Nopariin virrat päälle (suoraan akusta tai jo asennetun virranjakolevyn kautta)
• Noparin RX piuha tökätään ohjelmointikorttiin (Huom.katso että +,- ja signaali on oikein päin!)
• Jos ja kun ohjelmointi onnistuu, kuuluu yksi piippaus
• Tämän jälkeen ohjelmointikortti pois ja virrat pois.

Ja sama myös lopuille kolmelle noparille.

Seuraavaksi vuorossa moottorien kiinnitys joka nurkkaan. Sanomattakin on selvää, että potkurit pidetään siellä pussissa niin kauan kunnes kaikki tarvittavat säädöt ja koepyöritykset on tehty!

FC:n ja vastarin kytkeminen toisiinsa.

Vastarin kiinnitin 2 puoleisella teipillä runkoon. Johdotus näiden välillä tässä tapauksessa menee yksi yhteen, eli FC:n ohjauspuolen paikka 1 menee vastarin CH1:een jne. Varmista johtojen napaisuus että ne on oikein päin.

Pienenä vinkkinä, että HK:n tuotesivuilla on alempana FILES välilehti, josta löytyy aina kyseisen tuotteen manuaali. Tilaamani osien mukana ei tullut yhtään ohjetta.

Noparien signaalikaapeleiden asennus controlleriin meni vastaavaan tyylin kuin vastarinkin, eli 1. moottori kytkettiin controllerin 1. liittimeen, 2. moottri 2. liittimeen jne. Vastarin ja nopareiden liitimet meni controlleriin siten, että maa (-) johdot on keskelle päin ja signaalipiuhat controllerin ulkoreunalle päin.

Nopareiden kiinnitys nippusiteillä ja moottoreiden johdotus

Moottorin 1 ja 3 johdotus

Moottorin 2 ja 4 johdotus

Akun kiinnitys velcro remmeillä pohjaan

Mutta itse asiaan. Eli ekaksi tietenkin kävin rungon kimppuun. Mukana tullut A4 kasausohje missä oli kolme kuvaa ei oikein ollut parhaimmasta päästä, tai sitten olin vaan liian hätäinen :). Rungon sain kasattua tähän valmiusasteeseen kun huomasin että laskeutumisjalkojen kiinnitys täytyy tehdä alimpaan levyyn. Vaikka ylin levy on täynnä reikiä, niin ruuvarille ei löytynyt reittiä jalkojen kiinnitystä varten, joten purkuunhan tuo meni. Jalkaset täytyy siis kiinnittää tuohon alimpaan levyyn ensin ja sen jälkeen voi loput osat kiinnitellä.

...ja priimaa tuli vaikka hyvää koitettiin :)

Seuraavaksi elektroniikan asennusta, eli ensi asensin mukana tulleiden muovisten korotusmuttereiden varaan virranjakolevyn. Tähän pieni vinkki ja huomio, eli tilaukseen kannattaa myös lisätä 3x8mm nylon pultteja jolla FC:n saa kiinni runkoon. Itse löysin sopivia ruuveja tamiyan auton "miljoonalaatikosta".

Tämän päälle kiinnitin 2 puoleisella tärinänvaimennusteipillä FC:n. Muistakaa tarkistaa oheisen linkin ohjeesta, että FC menee oikein päin kiinni. FC levyn nuoli täytyy omassa tapauksessa sojottaa suoraan menosuuntaan (Huom. siis suoraan, ei milliäkään sivuun)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/406500306X7478X32.pdf

Itsellä tyyppinä X-Quad, joten layout on tämän kuvan mukainen.

Aluksi tottakai kiinnosti nuo valmiit rtf ladybirdit ja muut vastaavan kokoluokan valmiit paketit, mutta mitä syvemmälle aiheeseen meni ja tietoa tuli gps, fpv, telemetria yms. lisähärpäkkeistä, niin sitä enemmän varmistui ajatus siitä että itse rakentamalla tuommonen kapistus täytyy tehdä.

Eilen tosiaan sain sitten aikaiseksi ja tilasin tarvittavat osat tutusta ja turvallisesta HobbyKingistä. Useista alan palstoista ja blogeista koitin kasata tietoa osista mitä pitäisi hommata, pitäen sen mielessä että ensin tehdään mahdollisimman halpa vekotin ja siitä lähdetään sitten päivittelemään konetta tarpeen mukaan. Omasta takaa löytyi lipo-akkuja, laturi ja HK:n 6ch lennokkiradio+vastari.

Tällainen setti tuli ostoskoriin:

2x #017000064/25824 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation

1x #9387000013/34236 Hobbyking X580 Glass Fiber Quadcopter Frame  585mm

1x #402000001/15214 Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

1x #070000006/12974 Hobbyking i86 Multi-Rotor Control Board

1x #DL-Volt-Alarm/18987 On Board Lipoly Low Voltage Alarm (2s~4s)

1x #371000045/28509 White 16 LED Circular Light Board with Lead

2x #Turnigy-HKLP/11736 Turnigy Battery Strap 330mm

1x #9171000033/23140 Hobby King Quadcopter Power Distribution Board

2x #AM1001A/68 PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)

1x #R18A150-08/11851 Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Red

1x #B18A150-08/11852 Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Black

4x #D2830-111000/12921 D2830-11 1000kv Brushless Motor

4x #F-30A/15205 Hobby King 30A ESC 3A UBEC

1x #258000011/21758 10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)

1x #9261000016/17204 HobbyKing ESC Programming Card

Hintaa laitteille tuli yhteensä postikuluinensa n. 145 €

Control boardiksi otin HK:n i86 boardin sen takia, että sen käyttöönotto on erittäin helppo ja kopterin tyyppi yms. ohjelmoidaan dip kytkimien avulla, eli mitään usb liitäntäisiä ohjelmointipiuhoja ei tarvita. Tällä siis lähdetään ja seuraavaksi todennäköisesti hommaan HK:n KK2.0 LCD controllerin. Sitten kun tietämys multiwii, dji naza yms ohjelmoitavista boardeista kasvaa, niin varmasti siirrytään sitten niihin, koska tavoitteena olisi joskus saada rakennettua gps:n avulla lentävä kopteri.

Kolmisen viikkoa tässä todennäköisesti joudutaan kärvistelemään, eli silloin palaan asiaan uudelleen  kuvien kera.