APM 2.5/2.6 controllerin käyttönottovideo

http://www.youtube.com/watch?v=JgAJUdJ_4KQ

Kopteri

Runko:

http://www.ebay.com/itm/Useful-New-HJ-MWC-X-Mode-Alien-Multicopter-Quadcopter-Frame-Kit-Red-White-/310639576808?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item48538fc6e8#shpCntId

APM 2.6 flight controller + gps/compass:

http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-combo-w-ublox-neo-6m-gps-for-multicopter.html

Vaimennin flight controllerille:

http://www.goodluckbuy.com/glass-fiber-flight-controller-anti-vibration-set-shock-absorber-apm-kk-mwc.html

Moottorit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25081__NTM_Prop_Drive_Series_28_30S_900kv_270w_short_shaft_version_.html

Potkuriadapterit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html

Noparit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html

Akku (kannattaa tilata euroopasta):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9948__ZIPPY_Flightmax_2650mAh_4S1P_40C.html

Propellit:

http://www.dx.com/p/10-x-5r-propellers-for-four-axis-six-axis-aircraft-grey-pair-121495#.U1q3Wvl_v_k

Johtoa (punaista + mustaa 1m):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11852__Turnigy_Pure_Silicone_Wire_18AWG_1mtr_Black.html

UBEC 3-5s lipo -> 12v:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18788

"Ajovalot 12v" perään:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23342__LED_Strip_with_JST_Connector_200mm_Red_.html

Servojohto (vastari->apm):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html

XT60 liittimet:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male_Female_5_pairs_GENUINE.html

JST liittimiä (ledeihin/fpv kamoihin yms)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9683__Female_JST_battery_pigtail_12cm_length_10pcs_bag_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9682__Male_JST_battery_pigtail_10cm_length_10pcs_bag_.html

Lisäksi:

5-6mm kutistesukkaa, pieniä nippusiteitä, hyvää 2 puoleista teippiä (ohutta ja paksua)

 

Ohjain + laturi

Halpa 6ch ohjain + vastari (tarvii usb piuhan jos täytyy säätää)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9043__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_USB_Cable.html

Edullinen 9ch radio 8ch vastarilla (+akku)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16529__Turnigy_2650mAh_3S_1C_LLF_Tx_Pack_Futaba_JR_.html

Laturi virtalähteellä:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html

XT60 latauspiuha (ellei itse halua kolvata)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10266__Charge_Cable_w_Male_XT60_gt_4mm_Banana_plug.html

Lipo-säkki turvalliseen lataamiseen:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4134__Lithium_Polymer_Charge_Pack_18x22cm_Sack.html

 

FPV ajeluun

Monitori (toimii 3s lipolla):

http://www.dx.com/p/9-tft-lcd-digital-car-desktop-monitor-w-vga-tv-av-sd-black-240094#.U1q3Sfl_v_k

Videolähetin/vastaanotin:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15295__Boscam_5_8Ghz_200mw_FPV_Wireless_AV_Tx_Rx_Set.html

Paremmat antennit patukka-antennien tilalle:

http://www.dx.com/p/fpv-5-8g-clover-3-blade-transmitting-w-4-blade-receiving-antenna-tx-w-rx-straight-bore-connector-284289#.U1rNX_l_v_k

APM 2.5 voltti/virta sensori

http://www.dx.com/p/apm2-5-xt60-power-current-module-w-5-3v-dc-bec-black-white-red-307777#.U1q3Nfl_v_k

Minim osd + usb ohjelmointipalikka

http://www.dx.com/p/minimosd-ardupilot-mega-osd-w-ftdi-burner-supports-mavlink-protocol-149351#.U1q3N_l_v_k

Y-kaapeli (jos haluaa telemetrian ja osd:n yhtäaikaa toimiin)

http://www.goodluckbuy.com/apm-2-5-apm-2-6-3dr-telemetry-osd-y-shape-connection-cable-v2-20cm.html

Kamera fullhd/tv-out/tallennus):

http://www.ebay.com/itm/16G-Card-Mobius-Action-Car-Dash-Cam-Full-HD-Sports-Camera-1080P-Driving-Recorder-/151074120313?pt=Camcorders_Professional_Video_Cameras&hash=item232cb82279

Kameraan tv-out kaapeli lähettimeen kytkemiseksi:

http://www.ebay.com/itm/TV-Video-Audio-Out-Cable-for-Mobius-ActionCam-Sports-Camcorder-and-16-V3-camera-/181166013424?ssPageName=STRK:MESE:IT

Mobius actioncam timelapse kuva.

OSALUETTELO

1 x Turnigy HAL quad frame

1 x KK2.1 Flight controller

1 x Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

4 x NTM PropDrive 28-30S 800KV + 4 x NTM PropDrive 28series accessory pack

4 x Hobby King 30A ESC 3A UBEC

1 x HobbyKing ESC Programming Card

4 x APC style propeller 12x6

4 x APC style propeller 12x6R (right hand rotation)

1 x Hobby King Quadcopter Power Distribution Board XT60

1 x PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)

1 x Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (2mtr) Red

1 x Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (2mtr) Black

(moottorin ja noparien johdot voi myös kolvata 3,5mm  liittimien kolvailujen sijaan)

1 x 10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)

1 x 5mm Turnigy heat shrink tube - black (1mtr)

2 x led strip with jst connector 200mm (perään kiinni orientaation hahmottamiseksi)

1 x Lipoly Low Voltage Alarm (2s~4s)

2 x Turnigy Battery Strap 330mm

1 x 5.6mm x 13mm M3 nylon threaded spacer (10kpl)

1 x 5.6mm x 21mm M3 nylon threaded spacer (10kpl)

1 x M3 x 8mm nylon screws (10kpl)

1 x M3 nylon nut (10kpl)

Hintaa kopterille em. osilla tulee yhteensä postareinensa n. 190 € + tulli

 

Lisäksi tarvitset väh. 6ch ohjaimen, vastarin, akun ja laturin. Esim:

1 x HobbyKing 2.4ghz 6ch tx&rx / mode 2

1 x HobbyKing 2.4ghz 6ch tx usb cable

1 x zippy flightmax 2650mAh 3S1P 30C / XT60 liittimellä (hyvä olla heti alkuun useampi akku)

1 x Imax B6-AC charger 1-6cells 5A

1 x Male XT60<>Female T-connector (sovitin laturipiuhan ja akun väliin)

Tälle setille em. palikoilla hintaa tulee n. 110 € + tulli

 

Suuntaa antavat hinnat HobbyKing / eBay:sta tilatuille tuotteille

Myös kotimaisissa verkkokaupoissa on nykyään hyvin valikoimaa em. tuotteille ja hintakin on usein kohdillaan + tavarat saat muutamassa päivässä. Ulkomailta tilattaessa saat varautua siihen että paketit voi pahimmillaan seilata 2kk jossain. Kannattaa tutustua kopterit.net sivustolla mainostaviin firmoihin.

 

Tähän osioon laitan kuvia ja tekstiä HAL rungon päivityksestä.

Ko. rungossa oli aikaisemmin kiinni KK2.0 flight controller, joka osottautui loistavaksi controlleriksi kun sen sai säätöihin, mutta tuo gps:llä varustettu APM 2.5 controller poltteli sen verran, että pitihän sellasen kopio sitten HobbyKunkulta tilata.

Noparien ja virranjakolevyn asennusta. Noparit kiinnitin 2 puoleisella teipillä.

Seuraavaksi tein 2mm akryylilevystä reikäsahalla 105mm ja 70mm kiekot. 105mm levyyn porasin 3mm reiät virranjakolevyn kiinnitysreikien kohtiin jotta sain se runkoon kiinni. Nopareiden ja levyn väliin jäi pieni ilmarako.

Tämän jälkeen porasin samaan levyyn 6mm reiät, johon nuo HK:n vaimennuskumit meni napakasti kiinni.

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37447__General_Purpose_Anti_Vibration_Rubber_w_M3_x_11mm_Screw_and_M3_Nylock_Nut_4pcs_set.html

   

Vaimennuskumien reiät kohdistin sen verran reunalle pienempään akryylilevyyn, että HKpilotin kiinnitykselle jäi tilaa. HKpilottiin on tulossa suojakotelo, jolloin kiinnitän tuon controllerin uudelleen 2 puoleisella teipillä pienempään levyyn.

Reikiä paikoilleen mittaillessa täyty pitää mielessä että controller on tultava levyyn keskelle ja suoraan menosuuntaan nähden. Jälkeenpäin tuli mieleen, että olisihan sitä voinut ensin CADillä suunnitella ja tulostaa nuo reikien paikat paperille ja käyttää sitä sitten apuna porailuun.

Vaimennuskumien testausta:

http://www.youtube.com/watch?v=orqqmxVadQw&feature=youtu.be

HKpilotin asennus ylimpään levyyn.

Gps palikan sijoitusta miettiessäni teinkin vielä yhden 70mm akryylilevyn jonka kiinnitin korotusruuveilla controllerin päälle.

Siinä valmis paketti kasassa.

Tarvittava ohjelmointipalikka tuli tilattua dx.com:ista. Hinta ei päätä huimannut. Tosin toimitukset tuppaa tuolta kestämään aina kuukauden verran.

http://dx.com/p/usb-asp-programmer-for-kk-multicopter-control-board-107402

Tämän saatuani väsäsin 6 napaisen kosketuspiikin jolla nopari flashataan. Laatikosta löytyi kasa arduino projekteista jääneitä piuhoja jotka itsellä kävi hyvin tarkoitukseen. Toisesta päästä johtoa leikkasin liittimen pois ja tinasin vapaan johdon pään jäykemmäksi. Tämän jälkeen teippasin johdot riviin, kuumaliimalla liimasun johdon pään jäykemmäksi nipuksi ja lopuksi tasasin johtimien päät saman pituisiksi.

Liittimestä tuli tämän näköinen:

 

Seuraavana hommana olikin sitten ohjelmointipalikan ja noparien liittimien johdotuksen selvitystyö, eli mistä ohjelmointipalikan nastasta viedään piuha mihinkäkin noparin juotospisteisiin.

Noparin nastat:

Ohjelmointipalikan nastat:

 

Alla olevasta linkistä löytyy tarvittava ohjelmisto joka pitää sisällään tarvittavan firmiksen. Sivulta latasin "latest stable version" linkistä uusimman KKmulticopter flashtoolin.

http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

 

Zippipaketin purkamisen jälkeen kansiosta löytyy kkflashtool_win32 tiedosto jolla ohjelman saa käynnistettyä XP:ssä. 64bit Win7 kone ei suostunut avaamaan _win64 versiota, mutta _win32 tiedostolla ohjelman sai win7:ssa auki.

 

Vetovalikosta valitsin kohtien 1 - 4 mukaiset asetukset.

 

Tämän jälkeen johdon "piikit" painetaan noparin nastoihin ja painetaan ohjelmasta kohdan 5 painiketta. Jos flashaus epäonnistuu niin että ruutuun tulee punaista tekstiä, niin varmista että johdot ovat kytkettyinä oikein päin usb palikasta nopariin, sekä varmista että kaikki piikit koskettavat noparin juotosnappeja. Tämän checkin jälkeen koita uudelleen. 

 

Itsellä flashaus ei kuitenkaan aina tuntunut lähtevän pelittään, mutta asiaan auttoi kun pidin johtimet kiinni noparissa, otin usb palikan pois tietokoneesta ja laitoin sen takaisin. Tämän jälkeen flashaus alkoi rullaan oikein kun painoin yllä olevan kuvankaappauksen kohdan 5 painiketta. Henkimaailman juttuja välillä nämä päivitykset ;)

 

Internetistä kaivamieni ohjeiden lisäksi hyvänä ohjeena toimi tämä youtube pätkä jossa flashataan kyseinen HK 30A UBEC nopari.

http://www.youtube.com/watch?v=Ue9gFzZxRao

 

Oheisista linkeistä voi olla hyötyä muun merkkisten nopareiden päivitykseen:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database